惡臭氣體作為典型的環境污染問題，不僅直接影響居民的生活質量，還可能對生態系統和人體健康造成潛在危害。例如，硫化氫、氨氣等惡臭物質在高濃度下具有毒性，而長期暴露于低濃度惡臭環境中則可能引發頭痛、惡心等不適癥狀。為此國家和地區制定了一些標準來推動惡臭污染治理的科學化和精準化。

無人機與PEN3.5電子鼻的融合，以“空中機動+AI嗅覺”實現污水異味監測的精準化、無人化與智能化，為環境治理提供高效、安全、低碳的創新解決方案。

通過“空中機動平臺+智能嗅覺感知”的深度融合，無人機與PEN3.5電子鼻系統實現了污水異味監測從“局部抽樣”到“全域感知”、“事后處置”到“事前預警”、“經驗決策”到“模型驅動”的三大跨越，為污水治理體系數字化升級提供核心支撐。

無人機搭載PEN3.5電子鼻，可快速實現廠區、儲罐區、管道沿線等復雜地形的三維立體監測。通過主成分分析（PCA）、線性判別法（LDA）、馬氏距離、歐氏距離、DFA等算法，結合無人機GPS定位數據，快速區分判斷污染氣體來源。